机器人全自动化火焰加热技术难点

机器人全自动化火焰加热技术难点

随着工业自动化的逐步普及，各行各业都掀起了用机器人替代人工的热潮。当然火焰加热行业也不例外。很多人认为只要用机械臂加持加热炬去运动，就算实现了自动化加热。其实不然，这其中仍有一些技术难点值得去注意。

难点一：集成控制问题

火焰加热不同于焊接，并不是通电就能干。从点火，到开气，再到关起，有着一套严格的安全控制逻辑。这套逻辑是机器人本身所不具备的。为此我们专门研发了一款智能火焰控制模块器SUT-IGC32，可以自行控制加热系统中的各个元件。机器人仅需要下达启动信号即可。实现了与机器人系统的完美匹配。

难点二：温度控制问题

一般情况下，大家都希望通过温度来控制加热流程。但是红外测温仪会受到火焰干扰，无法准确测量。加之焊缝较长，单侧一、两个点，很难准确掌握工件真实温度。建议进行工艺测试，计算出工件达到指定温度的大致时间。通过时间来控制加热流程。

难点三：加热与焊接同步性问题

通常客户希望加热炬与焊枪一前一后，同步运动，但实践中发现很难实现。原因在于影响火焰的变量因素很多，无法做到相对恒定功率输出。建议分段加热，分段焊接的方式进行加工。

上海永极，成立于2005年，是一家致力于氧燃气应用设备（切割、加热、焊接）研究与生产的中国企业，是火焰加热解决方案的供应商。

我们提供定制化的火焰加热方案,主要应用于火焰加热,机器人火焰预热,焊前预热,热旋压,火焰淬火,火焰钎焊,火焰热处理,火焰表面处理等应用。